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暑假闲暇跟着阿奇做了个海豚机械臂 Solidworks中完成建模 Matlab中完成运动学与轨迹 Coppeliasim与Matlab联合进行仿真 实物控制部分采用STM32
模块篇前言
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拥有三个电弧的防身电棍虽然他有三个触点器,但是只有中间的触点器会打火,电弧输出非常不稳定,感觉不如三电弧的X10
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