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纯惯导定位，imu加编码器数据，写的很草率，视频里面是1m*1m的矩形
随便调了一下pid，M0的内置模拟eeprom一直配不出来，想用来存储校准参数，keil不知道怎么配置类似.cmd文件，除了开机校准，暂时没想到其他办法
自制水下无人机打捞手机
吃鸡 这一鸡队友全都给力 最后4v2对手很绝望
FPGA FOC 平衡车转圈圈
抽奖来啦！
23年电赛E题 激光云台 电赛备赛
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