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https://www.youtube.com/watch?v=e8qzKNU_eP4 在本文中，作者介绍了一种基于曲线的新型切片方法，用于在数字光处理 (DLP) 3D 打印中生成具有动态变化方向的平面层。 作者的方法有效地解决了 DLP 打印中的关键挑战，例如具有较大悬垂区域和阶梯状伪影的区域，同时保留了其固有的高分辨率和快速打印速度的优势。 作者的方法已通过机器人多轴 DLP打印装置上的物理实验进行了验证， 表明优化后的曲线能够稳健地引导复杂几何形状的平滑、高质量制造。
这个视频来讲一下如何用HAL库编程驱动
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