Comfyui像素图图全能启动器震撼发布！Comfyui启动器不再只是启动，而是具备全面的管理功能，让本地创作更加方便

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宇树科技在北京“客场复仇”天工机器人了吗？

宇树科技在世界机器人运动大会上，1500米“反杀”在今年北京机器人马拉松比赛中风光五两的天工机器人，也留下了一个巨大的争议，就是宇树科技参赛的机器人， 仍然是全程使用遥控。本期视频重点讨论一下，在AI端到端大模型都不成熟的情况下，中国机器人赛道几个比较有竞争力的企业，北京加速进化机器人公司，宇视科技，以及特斯拉的optimus ，大家如何在各自的赛道上独立进化，谁又能笑到最后

Claude 4.1、Gemini 2.5 全接入，打标效率提升300%！用顶配大模型给图打Tags是种什么体验？图图打标器1.0.7超大杯更新详解

全都是自学的....如果哪里不对欢迎批评指正哦~ https://xcnjx086d1sd.feishu.cn/wiki/Fi5awsYfEi87yvk5dtEcuKbknFd?from=from_copylink 所有资源在文档中~ 视频的制作速度赶不上软件的更新速度，我已经更新到1.0.8啦..... 8月13日更新 ## [1.0.8] 🐛 问题修复 启动超时问题：修复了部分电脑上应用启动时出现超时的问题，现在应用有更充足的时间来完成启动准备工作，大幅提高启动成功率。 启动进度提示：改善了应用启动时的进度提示信息，现在会显示更详细的启动状态（如"正在初始化数据库"、"正在加载AI模型"等），让您更清楚地了解启动进程。 启动日志优化：清理了启动时的多余警告信息，现在启动日志更加干净整洁。 🔧 技术改进 资源路径优化：简化了前端资源文件的查找逻辑，提高应用启动速度和稳定性。 兼容性提升：更新了部分核心组件以提高系统兼容性和稳定性。 --- 8月12日更新 ## [1.0.7] 🚀 功能改进 搜索功能：在提示词/短语打标页面和自然语言打标页面新增搜索框，可以快速搜索标签和句子，方便在大量内容中快速定位目标项目。 新增通过 OpenRouter API 使用外部模型（如 Claude, Gemini, Qwen 等）进行图像打标的功能。 - 支持在“设置”页面配置和测试 OpenRouter API Key。 - 模型选择下拉菜单中，将外部模型与本地模型分组显示。 句子编辑框宽度优化：改进了自然语言打标页面中内联编辑句子时的显示宽度，编辑框现在会自动调整宽度并设置合理的最小宽度，让编辑长句子更加方便。 错误提示优化：为不同类型的API错误提供更准确和友好的错误信息，帮助用户快速定位和解决问题。 界面简化：为简化用户操作，智能打标界面的高级技术参数（如Temperature、Top P/K、Seed等）已被隐藏。系统将自动使用模型的推荐默认值，用户无需再调整这些复杂参数。 参数布局优化：将“最大标签数/最大词数”设置从“提示词生成选项”移动到“基本选项”中，方便用户快速配置核心参数。 界面简化：移除了辅助模型选择功能，简化用户界面和操作流程。现在系统专注于使用主模型进行打标，当主模型失败时会直接报告具体错误信息，让用户可以更直接地排查和解决问题。 🔧 技术改进 代码简化：删除了复杂的备用模型切换逻辑，减少了潜在的错误点，提升系统稳定性和维护性。 🐛 问题修复 自然语言标签刷新问题：修复了自然语言打标页面中，点击句子后方的"垃圾筐"按钮删除句子后，右下方自然语言标签内容不会刷新的问题。 修复了在请求外部模型 API 时因中文标题导致的编码错误。 图片导入质量损失：修复了图片导入后文件大小变小的问题。将图片导入时的JPEG/WebP质量设置从95%提高到100%，最大程度减少压缩损失，保持更高的图片质量。 图片文件名错误显示：修复了通过前端上传图片时，文件名显示为临时文件名（如tmph_dlk7hb.png）而非原始文件名（如1_picture.png）的问题。现在前端缩略图、图片信息对话框和导出数据集都会正确显示和使用原始文件名，确保图片与标注文件的正确对应关系。 OpenRouter API请求错误处理：完善了使用OpenRouter外部模型时，多种API请求错误的准确识别和处理，包括： - 内容审查失败：当模型拒绝处理敏感内容时，现在会显示明确的错误原因和解决建议 - 速率限制：免费模型遇到请求限制时，提供清晰的等待时间提示 - Token限制：输出长度设置过小时，准确提示参数配置问题 - Claude模型兼容：针对Claude模型的严格内容政策，优化了敏感选项的处理方式 参数传递逻辑优化：修复了max_tokens参数的传递逻辑，现在只有用户明确设置时才会传递该参数，避免不必要的限制。

AI时代的智能截图工具来了！

微软电脑管家发布AI截图工具——智能圈选（Circle to Act ），只要鼠标轻轻一圈，文字提取、翻译、PPT转化一键直达。打开 微软电脑管家 3.17.50.0及以上版本，按下快捷键 Ctrl+Shift+A ，感受AI时代的智能截图体验吧！

【大规模弹性集群编队分布式规划】RE-Formation

RE-Formation: Resilient and Efficient Formation Planning in Large-Scale Distributed Aerial Swarms (T-ASE 2025) Yuan Zhou, Lun Quan, Chao Xu, Guangtong Xu, and Fei Gao 大规模分布式空中集群的弹性高效编队规划 论文原文：https://github.com/yzhou-zju/re-formation 由于现实世界机器人有限的在线计算资源及其固有的软硬件故障概率，大规模编队规划面临两大挑战：计算复杂性问题和智能体失效问题。基于稀疏图与最大团理论，我们提出了一种具备弹性与高效性的编队规划方法（RE-Formation）以应对这些挑战。为在确保编队机动灵活性的同时提升轨迹规划计算效率，我们引入稀疏图描述连接关系，并提出具有闭式解的稀疏图构建方法。该稀疏图既保证全局刚性以实现编队图形的唯一对应，又保留完整图的核心特征，称为GRPF稀疏图。为消除异常智能体的影响，我们将异常智能体剔除问题转化为可通过计算最大团求解的离群值剔除问题。通过周期性触发最大k核子图计算来近似求解最大团，满足大规模集群实时计算需求。

【IROS 2025】PIPE Planner：高效沿路径信息估计的机器人自主探索方法

在机器人自主探索中，传统方法通常只在路径终点估算信息增益（如相机/LiDAR覆盖）。PIPE Planner 提出创新方案，能够沿整个规划路径高效估算预期观测掩膜，减少计算开销并降低对未知区域的过度估计。 📌 核心亮点： 1️⃣ 基于计算几何的高效沿路径覆盖估计 2️⃣ 利用地图预测处理未观测区域 3️⃣ 提升探索决策质量，减少资源浪费 🔗 论文：https://arxiv.org/pdf/2503.07504v2 🔗 网站：https://pipe-planner.github.io/

必须吹爆！这才是打工人必备的真正神器！！

教大家如何自备API使用桃信聊天软件，感谢UP主 @卤v 的大力支持 （ba玩家狂喜）

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用手机酒馆Tavo给AI角色打造专属朋友圈，头像背景随你换

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