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灵机一动：精工机器人

该机器人型号为LiberARM，来自北京理工大学 精工机器人队，是一款具有双臂灵巧手的轮式机器人。该机器人上半身配备了自研的7自由度机械臂与20自由度仿人灵巧手，能够实现仿人操作、智能交互等功能。在本次“灵机一动”项目上，它将表演手势模仿、猜拳互动等有趣的任务，此外，它还能像人类一样实现键盘打字任务。

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论文精读系列 - HSTU 复现 (1/3) | 框架篇 本期带大家聊聊怎么用复现代码这种最高效的方式，快速吃透一篇论文——从零搭出可复用的深度学习框架，并以 HSTU 为例现场跑通！ 欢迎留言讨论你的复现心得~ 相关代码 cookiecutter-pytorch-lightning: https://github.com/foreverYoungGitHub/cookiecutter-pytorch-lightning HSTU（up主实现）: https://github.com/foreverYoungGitHub/generative-recommenders-pl HSTU（官方实现）: https://github.com/facebookresearch/generative-recommenders 相关论文 HSTU: [2402.17152] Actions Speak Louder than Words: Trillion-Parameter Sequential Transducers for Generative Recommendations