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推理寻找，外公外婆的旧时光影。难度1.5星

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用AI建模玩3D打印是什么体验？Hitem3D建模工具使用体验

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吾妻之肤：如何为机器人打造仿真皮肤？

陪伴型机器人尽可能模拟人类的外观和交互方式，为你提供情绪价值。而让你产生沉浸感的关键，就是皮肤。这些以假乱真的皮肤是怎样制作的？如何为你的机器人打造仿真皮肤？

用AI续写杰森和汤米贾维斯最后一人...

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多层高程地图驱动的四足机器人自主安全复杂地形穿越

Title:  Learning Autonomous and Safe Quadruped Traversal of Complex Terrains Using Multi-Layer Elevation Maps Abstract: Legged robots hold great promise for agile and flexible mobility across diverse and unstructured terrains, inspired by the remarkable adaptability of bipeds and quadrupeds in nature. However, achieving robust autonomous locomotion in cluttered and complex environments remains a significant challenge. In this work, we present a hierarchical control framework for quadrupedal robots that enables safe and autonomous traversal of cluttered terrains. Central to our approach is a novel multi-layer elevation map representation, which is generalized enough to capture a wide range of terrains. To further improve policy generalization and maneuverability, we incorporate terrain augmentation, knowledge distillation, and carefully designed reward functions. Extensive simulation experiments demonstrate that each component contributes to improved policy generalization, and that our terrain representation is more efficient and informative than existing alternatives. By training a terrain compressor in simulation, we successfully deploy our system on a low-cost quadrupedal robot in real-world environments, showcasing the practicality and robustness of our approach. 文章名： 多层高程地图驱动的四足机器人自主安全复杂地形穿越 简介： 四足机器人以自然界双足与四足动物的卓越适应力为灵感，具备在非结构化地形中灵活穿梭的潜力，然而在杂乱复杂环境中实现稳健自主运动仍极具挑战。本研究提出一种层级式控制框架，使低成本四足机器人可安全自主地穿越各类复杂地形。方法核心在于全新设计的多层高程地图表示，能以统一而简洁的形式刻画广泛地形特征；通过地形数据增强、知识蒸馏与精心设计的奖励函数，进一步提升策略的泛化能力与机动性。大量仿真实验表明，各组件均显著提升策略泛化性能，且本地形表示在效率与信息量上优于现有替代方案；通过在仿真中训练地形压缩器，我们成功将系统部署于真实低成本四足平台，并在现实复杂环境中验证了其鲁棒性与实用性。 文章刚被IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）接受。

外刊英音朗读 | 愤怒对身体造成的伤害远超你的想象 |【维尔汀】

华尔街日报

【AI恋人觉醒】她会唱歌、傲娇、炸毛，和外界相连通，还不让我量产？

本项目基于小智深度二开，还在进一步的开发中，此设备的强定制能力，和尚未完成开发的能力将在后续展示，最终等和这个设备的app完成(app主要负责AI的各种定制化配置，和设备的一些设置)，并压力测试完成后，会尝试进行量产。

《AI德州扑克大战》EP4：谁将是第一个被淘汰的AI? 翻牌圈就开始ALLIN！首张淘汰牌即将诞生？

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