事无巨细的 Flow Matching（1）

20世纪最伟大的科学构想，最终会带来工业乌托邦吗？

维纳在 1948 年写下《控制论》，不过是想回答一个小问题：机器能不能像人一样，发现自己错了就自己改？文章从厨房和面的“水多加面、面多加水”说起，讲到无人机怎么一点点爬到五十米，再讲到工厂里那些日夜不停的机器手。我们用大白话解释了 PID 三段式，工业自动化是如何运作的，以及当前的环境下，传统控制论面临的问题。最后，解释了工业AI如何在传统控制之上显示出更强大的控制能力。

字向上移动教程（不是专业的教学，个人兴趣勿喷）

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【开源AI虚拟伙伴】Linux版v2.0发布 新增机器人接口 主动对话 RKLLM生态 枫云AI

用开源的方式，DIY你梦想中的AI伙伴。枫云AI虚拟伙伴Linux版v2.0发布，这是一款由MewCo-AI团队开源的支持迷你小盒子/机器人小车双形态的AI伙伴，旨在为Linux用户打造一个功能丰富、高度可定制的虚拟伙伴。新增了机器人与环境传感器接口、多模态主动感知对话引擎、RKLLM生态对接。 · 适配ARM小型设备：可在香橙派、树莓派、Orin等Linux ARM小型设备上运行，便于随身携带；也支持在VMware X86虚拟机上运行。 · 广泛的开源AI生态：对接多种云端/局域网/本地大语言模型、多模态模型、语音合成大模型，兼容OpenAI标准API。 · 实时拟真语音交互：通过SenseVoice本地ASR引擎实现实时语音识别，支持流畅的语音交流。 · 多模态主动感知对话：虚拟伙伴可主动发起对话，基于摄像头画面、时间、天气、新闻等内容选择话题。 · 多设备全平台访问：在Linux主机上运行后，局域网内的设备(如电脑、手机、平板)可通过浏览器展示虚拟伙伴。 · 多Agent智能体：支持联网搜索、新闻查询、天气查询、HA智能家居控制等智能体，可自定义扩展实现更多功能。 · 机器人控制：支持机器人底盘运动控制、自动避障、自由活动、自动寻物、自动跟随、手势控制。 · 丰富的自定义设置：可自定义虚拟伙伴的名称、语音、人设、Live2D/MMD 3D角色模型等，并个性化配置ASR、TTS、LLM、VLM、知识库等模块。 本项目为开源免费的绿色软件。AI虚拟伙伴Linux版的诞生，得益于众多开源项目的支持，特别鸣谢请见视频结尾。 演示视频借物表：流萤Live2D：miHoYo/是依七哒；流萤MMD 3D：miHoYo/流云景；动作：洛洛洛君景；配乐：霜雪千年 项目介绍及获取：https://swordswind.github.io/2025/05/17/matelinux/ 对接局域网Windows版AI引擎：https://swordswind.github.io/2024/03/13/engine/ 开源地址：https://github.com/swordswind/ai_virtual_mate_linux

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即梦AI去水印，视频图片都自由啦！

宝子们，今天来给大家分享一个超实用的小插件！我之前用即梦AI的时候，水印真的让我超级烦恼，每次都要手动处理，太麻烦了😭。不过现在好了，我终于写了个插件，把水印问题一次性解决了！

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【科学已死】相对于未知宇宙，也许智慧本身更令人畏惧！硬核科幻/人类往事系列·一 『科幻电台-FM7.5莫轻舞』

我们总是仰望未知的物理宇宙，却忘了也许智慧本身更令人畏惧。 目前有太多关于物理的硬核科幻了，来点儿不一样的关于人工智能的硬核科幻～敬人类！ 语音模型：星野APP FM-莫轻舞(启明星) 视频模型：剪映-豆包大模型 故事：原创 莫轻舞(启明星) 背景：捏ta，莫轻舞(启明星)

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