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CVPR2025最佳论文！3D重建新起点VGGT

论文精读系列 - VGGT: 3D重建，终于迎来了不靠优化的新时代？ 这期我们来聊聊今年CVPR的Best Paper—VGGT，一个能直接从图像中一步推理出相机、深度、点云、甚至追踪轨迹的大模型。不需要做BA，不用跑SFM，全流程前向推理，一秒搞定几十张图的几何关系。不仅速度快，效果还超越了大量传统优化方法。我们会带大家详细拆解它的结构设计（Alternating Attention 怎么做全局建模）、输入输出机制（camera token、depth head 怎么配合），以及它在多项任务上的表现和使用体验。 论文链接: https://arxiv.org/abs/2503.11651 项目主页: https://vgg-t.github.io/ Github代码: https://github.com/facebookresearch/vggt

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