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【漫士】AI为什么会出现幻觉？该如何解决?

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基于强化学习的动态特技飞行

Reactive Aerobatic Flight via Reinforcement Learning Zhichao Han, Fei Gao, et al. 投稿至IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) https://arxiv.org/abs/2505.24396 【完整工作和实验介绍】 本研究提出了一种基于深度强化学习的大规模动态特技飞行策略，突破了传统轨迹优化与跟踪控制分离带来的跟踪误差和高时延问题。通过端到端策略学习，系统直接从无人机状态和特技意图生成低层控制指令，实现了复杂大规模连续倒飞等高难度机动的自主飞行。引入自动逆课程学习策略，有效提升训练效率和稳定性，并结合域随机化技术，实现了零样本仿真到现实迁移。真实飞行实验验证了无人机在动态环境下快速响应和高精度控制的能力，展示了前所未有的机动性能。这项工作为无人机极限特技飞行的自主控制开辟了新路径，推动了大机动飞行智能化的发展。

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盘点一周AI大事(6月15日)｜AI主播失控变猫娘，疯狂喵喵叫

盘点一周AI大事 OpenAI正式上线o3 Pro 奥特曼称ChatGPT已经比历史上存在过的任何人都强大，人类已经跨过了一个温和的奇点 Meta开源世界模型V-JEPA 2，视觉能力地表最强 微软在Windows系统中集成Copilot Vision Apple开发者大会推出AI实时翻译 字节推出最强视频生成模型Seedance 1.0

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住在手机里的艾拉 - 《可塑性记忆》数字生命计划

一套完全部署在安卓手机本地的ai大模型方案，支持离线语音识别，支持角色设定和角色记忆功能，目前只是初代测试版本，未来希望增加记忆功能

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