【AI一周热点第4期】deepseek 0528 编程能力登顶、豆包1.6高考数学144分、字节seedance 超越veo3、日本AI 大模型开源

今天是“两弹元勋”邓稼先诞辰101周年，“AI邓稼先”跨越时空对话年轻人

结合RL与MPC的动态环境下的机器人导航方案

我们提出了一种面向异构约束动态环境机器人导航的新型分层框架。在前端使用RL来估计机器人的cost-to-go(提供候选目标点),在后端使用MPC保证安全性。仿真与实物实验表明，该方法能有效解决复杂动态环境中的局部规划问题，并且本方案摆脱了对高精度仿真环境的依赖，在计算效率与训练可扩展性方面具有显著优势。 github: https://github.com/TIB-K330/HALO arxiv: https://arxiv.org/abs/2506.09859 欢迎大家star关注，使用和提出宝贵意见

MiniMax 开源推理模型 MiniMax-M1；Moonshot 开源代码模型 Kimi-Dev-72B【AI早报 2025-06-17】

MiniMax发布M1开源混合注意力推理模型: 00:00 Moonshot开源代码模型Kimi-Dev-72B: 00:49 OpenAI升级ChatGPT搜索功能: 01:16 微软开源Azure DevOps本地MCP服务器: 01:32 通义千问发布Qwen3 MLX量化模型: 01:51 Kling 2.1新增视频同步音频生成功能: 02:02 MiniMax Hailuo 02视频模型揭秘: 02:11 DeepInfra上线Claude 4 Opus与Sonnet模型: 02:18 Cherry Studio与MinerU合作提升文档处理能力: 02:26 Hugging Face Hub新增模型大小过滤功能: 02:37 vLLM发布v0.9.1更新及llm-d框架: 02:44 FuturixAI推出高效在线RFT与LoRA Judge: 02:58

【AI聊天】当我把这些「很有钱」的人物拉到一个群聊……

软件名：《星野》 大家真的都是很豪的人

「Github一周热点75期」windows桌面增强工具、健康学习到150岁 、实用网页工具集合、优秀大模型 APP集合和 浏览器编排工具

GitHub 一周热点第75期(2025/06/08 - 6/14），本期内容包括windows桌面增强工具、健康学习到150岁 、实用网页工具集合、优秀大模型 APP集合和 浏览器编排工具。

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任正非在人民日报发声：干就完了

全球首例！复旦用脑机接口，让盲眼重见光明，还有红外“夜视”能力