【测评】【上部】各家AI3D生成工具的特色与优势-Meshy与Rodin篇

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结合RL与MPC的动态环境下的机器人导航方案

我们提出了一种面向异构约束动态环境机器人导航的新型分层框架。在前端使用RL来估计机器人的cost-to-go(提供候选目标点),在后端使用MPC保证安全性。仿真与实物实验表明，该方法能有效解决复杂动态环境中的局部规划问题，并且本方案摆脱了对高精度仿真环境的依赖，在计算效率与训练可扩展性方面具有显著优势。 github: https://github.com/TIB-K330/HALO arxiv: https://arxiv.org/abs/2506.09859 欢迎大家star关注，使用和提出宝贵意见

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Context7 MCP 是一个为各类 AI 编码助手和 LLM（大语言模型）提供最新、最全、版本精准代码文档和示例的服务。通过接入 Context7，AI 能够实时获取官方文档内容，避免过时信息和虚构 API，极大提升代码辅助的准确性和实用性。#MCP #代码文档 #AI编码助手 #上下文增强

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面对东方电车难题，AI的回答是。。。

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