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[已开放下载]小智AI 移植到iOS老设备，iPhone4s iOS6系统可用

目前此软件已经开放下载，快来体验吧！ 第一个版本，可能有些不足，后续慢慢完善。。。

山东大学×北京通院×乐聚机器人|单策略实现人形机器人多步态自然切换与鲁棒奔跑

基于深度强化学习的全尺寸人形机器人运动控制，单策略实现机器人站立、行走、小跑、快跑等多步态自然切换，最快奔跑速度≥2m/s。

论文串讲：自适应快慢思考推理模型（Adaptive Reasoning Model）：Qwen3混合思考-u003E字节AdaCoT-u003E清华AdaThinking

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