AI失业潮来了，我打算被动躺平

[动画] 扩散模型DDPM全解析

本视频详解DDPM扩散模型的原理与实现，包括前向/反向过程、ELBO简化及代码实践，附Manim动画演示和开源代码。 --- Url: https://www.youtube.com/watch?v=EhndHhIvWWw Title: Diffusion Models: DDPM | Generative AI Animated Uploader: Deepia Uploader ID: @Deepia-ls2fo

机器人学打羽毛球 | Science Robotics

在动态环境中，协调运动与感知一直是机器人学的重大难题。为此，我们提出了一种让腿式移动操作机器人打羽毛球的方法——这一任务要求在感知、步法和挥臂之间实现精确配合。我们设计了一套统一的强化学习控制策略，覆盖全身全部自由度，实现对羽毛球的精准追踪与击打。该策略融合真实相机数据训练出的感知噪声模型，使仿真与实机在感知误差上保持一致，并促使策略学会主动感知行为。我们的系统还包含羽毛球轨迹预测模型、带约束的强化学习来确保运动鲁棒，以及系统辨识技术以提升实机部署效果。大量实验表明，机器人能够准确预测羽毛球轨迹、高效覆盖发球区，并完成对人类选手的回球，验证了腿式移动操作机器人在复杂动态体育场景中的可行性。

Agent RAG：不是补RAG的短板，是重构。Agent RAG，才是下一代检索系统

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会说中文的NotebookLM：AI学习最佳伙伴

我一直相信：AI时代下其实最好的知识跟信息，都存在于论文顶级的论文期刊当中，这也是我获取产品灵感，和对于未来洞见的来源。今天就分享给大家我的读科研论文的最佳学习伙伴 NotebookLM 它最近还支持了中文播客，让更多人都有机会通过多模态的方式，学习自己感兴趣的话题。

「AI 第二季」手写 CNN 卷积神经网络

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把希尔达放在群里会发生什么呢？

群聊:822380072 目前支持图片扫描，也能识别表情包的大概意思，以麦麦bot为基础创造的，我只是做了一些人格修改，欢迎大家来群里体验~

RawChat公益站点已经修复好了，还增加了大量的pro账号给大家免费使用，感谢大家这段时间的关注和支持！

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我写了一个开源文档，叫《从零开始学AI-实操手册》