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Agent最佳实践

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HITTER: 人形乒乓球机器人

https://humanoid-table-tennis.github.io/ 近年来，人形机器人在运动和全身控制方面取得了令人瞩目的进展，但在需要通过操作与动态环境进行快速交互的任务中仍受限制。乒乓球正是这种挑战的典型代表：在球速超过 5 m/s 的情况下，选手必须在亚秒级的反应时间内完成感知、预测和动作，这对敏捷性与精确性都有极高要求。为应对这一挑战，我们提出了一个用于人形机器人乒乓球的分层框架，将基于模型的规划器（用于球的轨迹预测与球拍击打目标规划）与基于强化学习的全身控制器相结合。规划器决定击球的位置、速度和时机，而控制器则生成协调的手臂和腿部动作，以模仿人类击球，并在连续对打过程中保持稳定性和灵活性。此外，为鼓励自然动作，我们在训练中引入了人类运动参考。我们在一台通用人形机器人上验证了该系统，成功实现了与人类对手的最多 106 次连续回合，以及与另一台人形机器人的持续对打。这些结果展示了人形机器人在真实场景中实现亚秒级反应控制的乒乓球能力，标志着迈向敏捷和交互性强的人形机器人行为的重要一步。

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LeRobot中ACT算法介绍与调优【附源码】

书接上一回，这个视频介绍LeRobot中ACT算法，在复刻的时候修改了一些参数，使用均值滤波解决机械臂抖动问题，达到了较好的效果。相关源码持续整理优化中，可加群（872785786）获取调优源码。

世界在变，但你值得更酷的工作方式

宝子们，给大家推荐一下这个AI智能体（百宝箱Tbox），小耶替你们试过了，真的超棒，不信你们去体验一下~

热干面能单杀杨景猿吗？

没有湖北语音包，凑合看吧

4分钟看懂！ComfyUI的guidance scale原来控制的是画面服从度