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原创拍摄,关注我,不迷路。 三连给我回回血。
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有人说,先成人,后达己。还有人说,达己才有能力成人。我主张,先自强,后成人,再达己。
灭火器使用方法
原文标题:Event-triggered consensus of multiple nonholonomic mobile robots 中文标题:多非完整移动机器人事件触发一致性控制 摘要: 本文针对无向图下多非完整移动机器人系统的无首领一致性问题,提出了一种新颖的分布式事件触发控制器。该控制器引入持续激励信号以克服非完整约束的影响。针对闭环系统的级联结构,设计了一种包含两个触发条件的新型触发机制,从而使得一致性问题在无需构造整个闭环系统的严格Lyapunov函数的前提下得以求解。进一步证明了以下
好"是卓越的敌人!德鲁克告诉你:如何能做到真正的卓尔不群?
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