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原文标题：Event-triggered consensus of multiple nonholonomic mobile robots 中文标题：多非完整移动机器人事件触发一致性控制 摘要： 本文针对无向图下多非完整移动机器人系统的无首领一致性问题，提出了一种新颖的分布式事件触发控制器。该控制器引入持续激励信号以克服非完整约束的影响。针对闭环系统的级联结构，设计了一种包含两个触发条件的新型触发机制，从而使得一致性问题在无需构造整个闭环系统的严格Lyapunov函数的前提下得以求解。进一步证明了以下
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