-
原文标题:Event-triggered consensus of multiple nonholonomic mobile robots 中文标题:多非完整移动机器人事件触发一致性控制 摘要: 本文针对无向图下多非完整移动机器人系统的无首领一致性问题,提出了一种新颖的分布式事件触发控制器。该控制器引入持续激励信号以克服非完整约束的影响。针对闭环系统的级联结构,设计了一种包含两个触发条件的新型触发机制,从而使得一致性问题在无需构造整个闭环系统的严格Lyapunov函数的前提下得以求解。进一步证明了以下
每日按时打卡,记录在700天内,每天下班后的业余时间完成的关于零知识证明、区块链等方面的学习内容以及开源项目开发进度等,最终目标是找到海外零知识证明基础架构相关开发岗位。 开源项目地址: 1. 《从0到1实现零知识证明系列》:https://github.com/sure2web3/build-your-own-zkp 2. 《图解halo2系列》:https://github.com/sure2web3/halo2-illustrated 3. 《图解以太坊(源码解读)系列》:https://gith
小智ai开源服务器的主要功能和实现流程讲解。 目的是为了让大家知道目前的开源服务器可以实现的主要内容,方便开发者进行二次开发。
UG编程-五轴异形军工夹具设计(2)艺术样条+求差减切的异形面成型全流程
蔡神税法刷题:税收征管法主观题、税务行政法制1-32题
婚姻潮落#天涯神贴#婚姻#单身
人民日报的“标题密码”:万能标题模版3
27岁,我们还很年轻!此刻,现在,永远——用你想要的方式,兴趣盎然地刷地球副本吧!
职业职场 0