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原文标题：Event-triggered consensus of multiple nonholonomic mobile robots 中文标题：多非完整移动机器人事件触发一致性控制 摘要： 本文针对无向图下多非完整移动机器人系统的无首领一致性问题，提出了一种新颖的分布式事件触发控制器。该控制器引入持续激励信号以克服非完整约束的影响。针对闭环系统的级联结构，设计了一种包含两个触发条件的新型触发机制，从而使得一致性问题在无需构造整个闭环系统的严格Lyapunov函数的前提下得以求解。进一步证明了以下
品牌5A模型用于快速塑造领导型品牌。最初为军事作战系统，后在实践中作为品牌管理的战略思维。其核心逻辑认为品牌建设如同攻城略地，需各兵种协同作战。第一个 A 为强势的品牌，通过品牌系统规划打造强势的品牌，关键动作包含品牌监测、品牌规划以及品牌形象识别；第二个A为精准的传播，通过整合行销传播达成精准的传播，关键动作包含阶段整合行销传播规划以及整合行销传播组合执行；第三个A 为稳定的渠道，通过渠道策略规划建立稳定的渠道，关键动作包含渠道规划、渠道伙伴关系以及渠道招商策划执行；第四个 A 为忠诚的客户，通过客户关
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