-
原文标题:Event-triggered consensus of multiple nonholonomic mobile robots 中文标题:多非完整移动机器人事件触发一致性控制 摘要: 本文针对无向图下多非完整移动机器人系统的无首领一致性问题,提出了一种新颖的分布式事件触发控制器。该控制器引入持续激励信号以克服非完整约束的影响。针对闭环系统的级联结构,设计了一种包含两个触发条件的新型触发机制,从而使得一致性问题在无需构造整个闭环系统的严格Lyapunov函数的前提下得以求解。进一步证明了以下
品牌5A模型用于快速塑造领导型品牌。最初为军事作战系统,后在实践中作为品牌管理的战略思维。其核心逻辑认为品牌建设如同攻城略地,需各兵种协同作战。第一个 A 为强势的品牌,通过品牌系统规划打造强势的品牌,关键动作包含品牌监测、品牌规划以及品牌形象识别;第二个A为精准的传播,通过整合行销传播达成精准的传播,关键动作包含阶段整合行销传播规划以及整合行销传播组合执行;第三个A 为稳定的渠道,通过渠道策略规划建立稳定的渠道,关键动作包含渠道规划、渠道伙伴关系以及渠道招商策划执行;第四个 A 为忠诚的客户,通过客户关
好"是卓越的敌人!德鲁克告诉你:如何能做到真正的卓尔不群?
发现影响团队的隐型力量,从4D开始…… @智者学堂
摄像头防窥原理 摄像机 技巧 无线摄像头原理
基层管理者向华为学什么?任正非:激发员工动力,每周做好5件事
面试管理学知识 电大管理学基础决策 管理学动机理论的案例
职业职场 0