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【四川综合评标入库考试】二阶段各专业题型分值、考试未通过原因分析、复习思路 一、二阶段各专业分值分布：二阶段和一阶段不同，各专业分值都很重，住建多选与不定分值高达8分；交通题量较大共35题，几个专业相对来说水利和交通难度较大。住建：共20题 15个单选*每题4分；3个多选*每题8分，唯一答案；2个不定*每题8分，少选得分。 水利：共30题，单选20题*每题3分；多选5题*每题4分，答案唯一；不定项5题*每题4分，少选得分。交通：共35题，单选25题*每题2分；多选5题*每题5分，答案唯一；不定项选5题*每
原文标题：Event-triggered consensus of multiple nonholonomic mobile robots 中文标题：多非完整移动机器人事件触发一致性控制 摘要： 本文针对无向图下多非完整移动机器人系统的无首领一致性问题，提出了一种新颖的分布式事件触发控制器。该控制器引入持续激励信号以克服非完整约束的影响。针对闭环系统的级联结构，设计了一种包含两个触发条件的新型触发机制，从而使得一致性问题在无需构造整个闭环系统的严格Lyapunov函数的前提下得以求解。进一步证明了以下
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