半桥芯片驱动直流电机的三种控制方案解析
方案概述与对比
在直流电机控制中,半桥驱动芯片是常用的功率接口器件,能够实现电机的速度调节(通过 PWM)和方向控制。以下三种方案各有特点,适用于不同的应用场景:
方案特点优点缺点适用场景方案 1双 PWM 通道 + 独立 EN调速精度高,响应快定时器资源占用多对调速性能要求高的场景方案 2单 PWM 通道 (EN)+ 双 GPIO节省定时器资源调速与方向控制耦合简单控制,资源受限的场景方案 3高级定时器互补 PWM+EN支持死区控制,安全性高配置复杂大功率电机,需要保护功能的场景
方案 1:PWM1
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