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PID自平衡杆原理与设计。使用ESP32获取MPU6050的X轴角度和角速度，通过DRV8833驱动716空心杯电机，利用PID算法实现杆的平衡。arduino代码放在评论区。
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恭喜LVG进入传奇组！
本视频来至Grockster，由大凯智障君【LiuSir】整理翻译，后续我会将测试优化后的comfyUI工作流部署至RunningHub，请大家留意评论区置顶信息，在我没有发布之前，你可以根据本视频中的内容和链接，自行部署测试。 🌈 认识 Chroma——一款功能强大的全新模型，专为创作令人惊叹的全新图像（包括风景照片）而打造，并拥有令人难以置信的灵活性！🌄 无论您追求的是绘画般的场景，还是清晰锐利的照片级写实效果，Chroma 都能轻松满足您的构想。🧠 我们将指导您如何快速上手，重点介绍其优势（和独特
音频专辑信息： Lei Liang: Six Seasons by Mivos Quartet 乐章信息： Season 1: New Ice 00:00 - 13:22 Season 2: Darkness 13:22 - 23:06 Season 3: Sunrise 23:06 - 32:58 Season 4: Migration 32:58 - 41:04 Season 5: Cacophony 41:04 - 52:19 Season 6: Bloom 52:19 - 59:03 Coda
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blender全流程 自制 是喜欢看老机战动画的老登
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