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PID自平衡杆原理与设计。使用ESP32获取MPU6050的X轴角度和角速度，通过DRV8833驱动716空心杯电机，利用PID算法实现杆的平衡。arduino代码放在评论区。
看了三哥直播，他的形象在我脑海中变得立体了起来。三哥是个光棍，没有所谓的“背后必有小登指点”。他也很“土”有着乡土中国中所说的乡土气。他同时又很可怜，他有热度时不懂变现，只知道不断的公式化视频。三哥这样一个农人的形象实在是令人唏嘘，在中国，还有成千上万这样的农人，他们辛苦种地却收入微薄，甚至有些处境更惨。对于三哥，我还是愿意刷礼物的，纵使他口无遮拦，又有些疯疯癫癫。他始终只是想过上好日子，而我们也没有必要去辱骂他。
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2025年电赛的板卡申请，MSPM0 MCU系列除了往年的LP-MSPM0L1306和LP-MSPM0G3507两种以外，新增了调试器和MCU分开的板卡，MSP-LITO-L1306-EVM、MSP-LITO-G3507-EVM、XDS110迷你调试器。本视频详细讲解MSP-LITO-G3507-EVM的硬件电路，适合所有初次接触该板卡的电赛学生。
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