本周最后一骑，今天温度还挺高，累
咖啡师多无辜
感谢@CP设计 的建议，现在可以全都有了，想怎么玩耍都行啦~ Blender最大优势就是你想到什么，然后自己动手就能开发~ 所以有一些大家都能想到的功能，就顺势开发出来了~而不用像其他软件挤牙膏一等就是七八年...(根本等不到啊...） 眼见为实~ 开发原则：增强原生、不大改、化繁为简、尽量一键。 以下为主要制作人员小萌新、JMSJ、只剩一瓶辣椒酱。 铁锅炖启动器：https://shimo.im/docs/B1AwdxZewWhjwe3m
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PID自平衡杆原理与设计。使用ESP32获取MPU6050的X轴角度和角速度，通过DRV8833驱动716空心杯电机，利用PID算法实现杆的平衡。arduino代码放在评论区。
咖啡你干吗？
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