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1)修改为盲走,去掉actor地形输入 2)修正A1模型:碰撞边界，电机扭矩等 4)加入快速起身及步态奖惩 5)解决四足步态对称性问题 6)补充随机和扰动:摩擦，弹性，质量，质心，平动量，角动量，推力，电机力矩... 7)无历史数据,48=>[512,256,128]=>12 8)5000环境 6000轮 6.5 terrain_level 9)reward函数全平滑设计且适配起身及步态: collision dof_pos_limits dof_vel_limits torque_l
数十年来，昆汀·塔伦蒂诺始终在银幕上演绎暴力美学。他的电影暴力既能残酷血腥，又能妙趣横生。但他是如何在这两种模式间自如切换，而不破坏电影整体基调的？秘诀就藏在他的电影声音设计里。当我们探讨电影声音设计时，会立即意识到它对观影体验的塑造力有多么强大。\n在《被解救的姜戈》和《杀死比尔》等作品中，塔伦蒂诺向我们证明：只需改变声音设计，暴力场景就能呈现截然不同的观感。本期视频论文将解析拟音（Foley）和音效如何制造两种暴力体验——或是畅快淋漓的娱乐暴力，或是令人不安的写实暴力。\n《杀死比尔》中新娘与Gogo对决
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