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油管 求三联,侵删
PID自平衡杆原理与设计。使用ESP32获取MPU6050的X轴角度和角速度,通过DRV8833驱动716空心杯电机,利用PID算法实现杆的平衡。arduino代码放在评论区。
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最近老是刷到“凌晨四点海棠花未眠”的剪辑,再加上最近崩铁的剧情实在是刀的让人不忍直视,我甚至都不敢亲自过一遍剧情,光看大家剪辑的片段就足够刀了...就突发奇想想重新剪辑一下之前的二创内容。
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