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PID自平衡杆原理与设计。使用ESP32获取MPU6050的X轴角度和角速度，通过DRV8833驱动716空心杯电机，利用PID算法实现杆的平衡。arduino代码放在评论区。
本期使用的素材下载地址 https://xzany.itch.io/free-knight-2d-pixel-art Action Game Maker 交流群 791591073 基于Godot的无编程2D动作游戏制作工具 动作游戏制作大师(Action Game Maker)
中文精译：https://www.youtube.com/watch?v=nkeaxA0YEY4
ASTERIAN大叔，我的一款抱枕 对不起这个稿件拖了这么久（鞠躬）
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充磁后电池的电用不光了
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