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https://www.youtube.com/watch?v=nyz4HsfZJeY 转~《龙珠》用人工智能重制会怎样？ 喜欢+++++关注
1)修改为盲走,去掉actor地形输入 2)修正A1模型:碰撞边界，电机扭矩等 4)加入快速起身及步态奖惩 5)解决四足步态对称性问题 6)补充随机和扰动:摩擦，弹性，质量，质心，平动量，角动量，推力，电机力矩... 7)无历史数据,48=>[512,256,128]=>12 8)5000环境 6000轮 6.5 terrain_level 9)reward函数全平滑设计且适配起身及步态: collision dof_pos_limits dof_vel_limits torque_l
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这游戏真的不（la）错（ji）
我说实话到了ss这里面出的御天敌怎么都要比起源本线的玩具做的好一些 毕竟飞行模式和细致程度不是那个缩水D级能比的 但是不行的地方就是身材比例还是小了 而且腰斩这一点是没法还原了 不过即便如此从目前来看ss这款御天敌也就是目前最好的一款了 再有我估计也就会在配件和身材比例的上面做文章了！～
单兵摄影师深圳拍摄一天，南方的天真透
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