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基于STC8的智能马桶 1、实时监测马桶温度， 2、监测是否有人使用马桶，如果有人使用马桶，当温度低于阈值，自动加热 3、使用红外传感器监测异物，当监测到有异物时自动冲水 4、当使用完马桶后，自动清理使用者 5、根据马桶温度，自动加热洗漱水的温度
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校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
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给学员看代码直接把我电脑关机了
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