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校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
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主讲老师：周周 资深 杂志广告修图师、修图导师、自由摄影师 摄影师张悦、摄影师韩心璐 首席资深修图师
教程并不是新的，有兴趣的可以凑合看看，喜欢帮忙点点赞，看到好的我会翻译搬运过来 素材链接: https://pan.baidu.com/s/1G4kHUhqvkcyQz0WbGDnmxw 提取码: 2333
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