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宝子们！做换热器内流场仿真是不是总栽在网格上？要么几何清理半天搞不定，要么划出来的网格质量差、一计算就崩，新手更是对着 HyperMesh 无从下手…这次专门拆解换热器内流场的 HyperMesh 网格划分全流程！ 每一步都结合内流场仿真的需求讲，新手能避坑，老手能提速，看完就能跟着练！ 觉得这份干货能帮到你？一定要一键三连支持下！评论区敲【仿真 666】，马上私发你配套的资料模型，跟着实操效率直接拉满，再也不用瞎琢磨～
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「广播剧后期系列课」第一课：声音是怎么完成叙事的 up正在八只手施工中，敬请期待！
电工基础知识034：电缆线槽内怎么做接线头？现场教学请收藏！
针对电机串级 PID 控制中因目标位置阶跃导致速度环冲击的问题，可以通过以下多维度方案实现位置闭环与速度规划的协同控制： 一、轨迹规划算法实现速度平滑过渡 1. S 曲线速度规划（七段式设计） 通过引入加加速度（Jerk）参数，将速度变化分解为七个阶段：加加速→匀加速→减加速→匀速→加减速→匀减速→减减速。该方法通过数学模型计算每个阶段的时间和速度增量， 代码实现：可通过查表法或实时计算生成速度曲线，例如使用VB.NET生成匹配值数组 2. 梯形速度规划（时间最优控制） 将运动过程分为匀加速、匀速、匀减
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