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校正机械臂的绝对精度!首先你要先用furobot自定义一个机器人(看之前的教程),然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置(相对于世界坐标系,也就是机器人的根坐标系,单位是m,如果不能相对于机器人的根坐标系,也要想办法用变换矩阵变换过去!),记录下末端的xyz(即工具头的tcp末端,如果不是,则必须在tool这里更换,类似视频00:55 的操作)和关节(单位是m和弧度),记录的样本越多越好,本例是50个,然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数,这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确(精
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收藏≠学会!收藏≠学会!收藏≠学会!关注三连支持一下UP主哟 需要本期练习素材的,请在下方评论 777 留言 系统学习影视后期+V:84950554 备注:系统学习 系统学习方式:直播教学+直播回放+录播+作业点评+学习解答辅导+就业推荐+兼职接单介绍等,随时随地可在线学习。
有些东西太好了,不分享实在可惜。 跟随我们的镜头,随飞机飞越科茨沃尔德,欣赏一次完整的有人驾驶固定翼模态下的飞行测试所展现的壮丽与美感。 我们已经完成了有人驾驶的固定翼模态飞行阶段,垂直起降团队正在为全面的有人驾驶倾转过渡飞行做准备。
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