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（1）温湿度控制模块：通过温湿度传感器实时监测孵化器内的温湿度，并根据预设的 阈值进行加热、制冷、加湿、除湿等操作，确保孵化环境稳定。 （2）光照控制模块：添加光照传感器和光照设备，根据雏鸡孵化的不同阶段，自动调 节光照强度和光照时间。合适的光照条件对雏鸡的发育也很重要，比如在孵化前期提供较 弱的光，孵化后期适当增强光照强度，模拟自然环境，促进雏鸡的生长和活动。 （3）翻蛋机制模块：通过sg90舵机实现定时翻蛋，提高孵化率。 （4）孵化完成检测模块：利用噪声传感器检测雏鸡孵化状态，一旦孵化完成检测到维 鸡
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在对话中，重点是解决在 “戈多4” 两极处天空拉伸导致扭曲的问题。 演讲者介绍了两种解决这个问题的方法: 使用等矩形映射和使用立方体映射。 建议使用等矩形贴图，因为它们在应用于球面时最小化变形，非常适合生成未扭曲的天空纹理，并且可以从Polyhaven等资源中获取。 该过程涉及下载图像，重新投影，并通过全景天空材质设置在项目中使用它。 立方体贴图由代表不同方向的六个面组成，是另一种可以避免极点失真的方法。 Godot提供工具将立方体地图转换为用于天空盒纹理的等矩形图像，并且可以使用脚本从六张人脸图像创建立
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