本套Python教程从零开始讲解,手把手带你学习Python,包含基础语法、进阶语法、爬虫、自动化办公、数据分析 知识点循序渐进,是一套非常适合零基础小白学习的课程!
SolidWorks中如何实现高效率装配螺钉
纸牌魔术 J找牌,欢迎互关三连
校正机械臂的绝对精度!首先你要先用furobot自定义一个机器人(看之前的教程),然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置(相对于世界坐标系,也就是机器人的根坐标系,单位是m,如果不能相对于机器人的根坐标系,也要想办法用变换矩阵变换过去!),记录下末端的xyz(即工具头的tcp末端,如果不是,则必须在tool这里更换,类似视频00:55 的操作)和关节(单位是m和弧度),记录的样本越多越好,本例是50个,然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数,这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确(精
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学会这些断点的骚操作! 让BUG直接跪下喊爹! 上期视频: 【学会这些Keil调试技巧! 妈妈再也不用担心我写BUG了!】 https://www.bilibili.com/video/BV1eya5zhEiu/?share_source=copy_web&vd_source=99ad35d757db8b415b96f9584cf5202e 欢迎加入UP的QQ群讨论嵌入式知识:1050442477
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