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CLO 2025.1 - 无缝分区

CLO 2025.1 新版本全新升级，进一步提升您的工作效率！无缝分区功能通过在同一板片上应用不同面料，实现更加流畅的无接缝设计。

没有老黄我惠峰 |三国篇| 第二回上：张翼德鞭打邮督

《我们》---by 西瓜老师

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Pass 也可以玩出花

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致第四季度要考华为认证的同学，数通HCIE-LAB实验变题，难度增加，学长教你如何应对

Q4新变题，10月启动新的考试方案，那我们如何应对？

联通高原孤岛

讲述西藏政企客户经理徐静与同事们克服当地恶劣自然条件，用网络服务联通“最后一个通高速县城”。 #时代担当# #五年成就# #绿色发展# #乡村振兴# #社会责任# #担当故事# #责任故事#

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电机串级 PID 启动冲击？3 分钟学会速度规划

针对电机串级 PID 控制中因目标位置阶跃导致速度环冲击的问题，可以通过以下多维度方案实现位置闭环与速度规划的协同控制： 一、轨迹规划算法实现速度平滑过渡 1. S 曲线速度规划（七段式设计） 通过引入加加速度（Jerk）参数，将速度变化分解为七个阶段：加加速→匀加速→减加速→匀速→加减速→匀减速→减减速。该方法通过数学模型计算每个阶段的时间和速度增量， 代码实现：可通过查表法或实时计算生成速度曲线，例如使用VB.NET生成匹配值数组 2. 梯形速度规划（时间最优控制） 将运动过程分为匀加速、匀速、匀减