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校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
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在对话中，重点是解决在 “戈多4” 两极处天空拉伸导致扭曲的问题。 演讲者介绍了两种解决这个问题的方法: 使用等矩形映射和使用立方体映射。 建议使用等矩形贴图，因为它们在应用于球面时最小化变形，非常适合生成未扭曲的天空纹理，并且可以从Polyhaven等资源中获取。 该过程涉及下载图像，重新投影，并通过全景天空材质设置在项目中使用它。 立方体贴图由代表不同方向的六个面组成，是另一种可以避免极点失真的方法。 Godot提供工具将立方体地图转换为用于天空盒纹理的等矩形图像，并且可以使用脚本从六张人脸图像创建立
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