1、用RFID读取器识别垃圾袋的标签（会有两个垃圾桶，不同类别的垃圾会被工作人员丢进不同的垃圾桶。） 在RFID读取到标签的时候，上传标签的信息到ApP。 2、app需要有一个地方存有这些信息，app上要有一个可以清除这些标签信息的按钮。 3、当RFID识别器识别到标签的时候，垃圾桶会自动打开。 4、在车到达指定位置后，通过WIFI模块发送“车辆已到达”到App上。app需要有一个地方显示“车辆已到达”这些字 5、小车回到原点的时候，需要发送：“车辆已到回收站“。然后打开垃圾桶，倾倒垃圾。倾倒完毕后发送”
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