音视频开发学习路线+学习包→视频右侧图片自取
官方的两个模型一个17b一个1.7b的以及工作路网盘下载地址：https://pan.quark.cn/s/a86f99e06379 抱脸下载地址：https://hf-mirror.com/Comfy-Org/HuMo_ComfyUI/tree/main/split_files/diffusion_models GGUF模型抱脸下载地址：https://hf-mirror.com/QuantStack/HuMo-GGUF/tree/main/HuMo-17B
让你的声音更有价值~
校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
本期视频记录了我在 X570 Prime-Pro 主板 上，尝试进入 BIOS 查找并设置 PCIe 拆分（Bifurcation） 的全过程。 在调试 双 V100 显卡坞 的过程中，我进入了 BIOS 高级模式，逐一查看了 PCI 子系统设置、CPU 设置、内置设备 等位置，尝试寻找 PCIe bandwidth bifurcation configuration 选项，但发现这块主板似乎并没有提供相关功能。 主要内容包括： 1️⃣ X570 Prime-Pro 主板 BIOS 菜单的逐步探索
我是嘉豪
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给学员看代码直接把我电脑关机了
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