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校正机械臂的绝对精度!首先你要先用furobot自定义一个机器人(看之前的教程),然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置(相对于世界坐标系,也就是机器人的根坐标系,单位是m,如果不能相对于机器人的根坐标系,也要想办法用变换矩阵变换过去!),记录下末端的xyz(即工具头的tcp末端,如果不是,则必须在tool这里更换,类似视频00:55 的操作)和关节(单位是m和弧度),记录的样本越多越好,本例是50个,然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数,这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确(精
iiivfx.com 核心模块解析:基础流体模拟(飞溅/泡沫/气泡物理特性实现)、激流(whitewater)进阶模拟控制 引擎整合流程:与Unreal Engine搭配,含虚幻引擎导入与渲染等实用示例。 参数深度掌握:核心参数功能解析(从基础到进阶控制系https://ae-houdini.com/archives/44079 复制到浏览器
虽然我玩他家的东西不多但是就那几个把玩下来给我的感觉是很差的 总体就是个大块零件的简单拼装过程 但是精度处理的却是一塌糊涂 我以为就这么对这家可以盖棺定论了但是这个小红的拼装却有点让我拿不准主意 我上面说了这家对于拼装精度的把控是不一般的差 但这款小红却几乎没有出现这些问题 反而手感上却十分的好 难道这就是不上漆不用合金带来的好处?反正我不清楚是为了啥!~
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