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方案概述与对比 在直流电机控制中，半桥驱动芯片是常用的功率接口器件，能够实现电机的速度调节（通过 PWM）和方向控制。以下三种方案各有特点，适用于不同的应用场景： 方案特点优点缺点适用场景方案 1双 PWM 通道 + 独立 EN调速精度高，响应快定时器资源占用多对调速性能要求高的场景方案 2单 PWM 通道 (EN)+ 双 GPIO节省定时器资源调速与方向控制耦合简单控制，资源受限的场景方案 3高级定时器互补 PWM+EN支持死区控制，安全性高配置复杂大功率电机，需要保护功能的场景 方案 1：PWM1
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