抖音精选：胖可丁的餐 《复刻日漫里的咖喱炸虾蛋包饭，虾处理得Q弹，裹粉后空气炸锅200度15分钟，外酥里嫩。咖喱汁加了黑巧和椰浆，浓郁带点甜香，拌饭超绝！滑蛋加牛奶确实更嫩滑，组装时炙烤虾的瞬间香气扑鼻。搭配冻西瓜+柠檬汁+牛奶打成的冰浆，清爽解腻。日漫里的快乐，原来自己做也能get... 上douyin米青选搜【胖可丁的餐】，关㊗️裙聊名称享更多美食教程～#日漫美食 #咖喱炸虾蛋包饭 #西瓜冰浆 #二人食 #美食教程 #在家做美食 #美食分享 #夏日饮品 #抖动音乐的选择
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方案概述与对比 在直流电机控制中，半桥驱动芯片是常用的功率接口器件，能够实现电机的速度调节（通过 PWM）和方向控制。以下三种方案各有特点，适用于不同的应用场景： 方案特点优点缺点适用场景方案 1双 PWM 通道 + 独立 EN调速精度高，响应快定时器资源占用多对调速性能要求高的场景方案 2单 PWM 通道 (EN)+ 双 GPIO节省定时器资源调速与方向控制耦合简单控制，资源受限的场景方案 3高级定时器互补 PWM+EN支持死区控制，安全性高配置复杂大功率电机，需要保护功能的场景 方案 1：PWM1
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