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全新系列星瞳FPV眼镜 个人观点： 优点｜融合接收机性能相当不错，双全向天线增益性能好，人体工学佩戴舒适，外壳设计做工素质第一梯队除大疆goggles外最好的模拟眼镜设计，配备收纳包，额外的拓展位置插座设计为后续升级硬件，光学目镜刷新90-100HZ稳定够用，支持大容量内存卡DVR清晰度OK。 缺点｜DVR录制只能3分一切片保存文件，价格2999要是稍微便宜点更好，天线不可拆卸更换，单后续更新定向选配件还得等段时间，目镜周边视野有些虚边不够通透感。
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PID自平衡杆原理与设计。使用ESP32获取MPU6050的X轴角度和角速度，通过DRV8833驱动716空心杯电机，利用PID算法实现杆的平衡。arduino代码放在评论区。
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