每天一个AI知识-0629 自行组队的无人机群
每天一个AI知识-0629
自行组队的无人机群
如何让一群无人机在森林、工业区等复杂环境下迅速飞行而互不撞机？上海交通大学的研究者最近在《自然·机器智能》杂志发表了一篇文章，用物理模拟器来训练一个端到端神经网络，从视觉信号直接生成飞行控制信号，实现了复杂场景下的快速、协同飞行。在森林中测试时，他们的无人机群可以以每秒20米的速度高速飞行，既不撞树，也不互相碰撞。值得一提的是，他们的方法计算消耗很低，能在上百元的低端硬件上运行。
资料来源：https://www.nature.com/article
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