https://www.youtube.com/@thang010146 <2 DoF spherical connection control 6> 紫色框架绕灰色基座枢转。 固定天线的粉色齿轮绕紫色框架枢转。 输入：绿色与蓝色齿轮。 输出：粉色齿轮。 三个小齿轮齿数相同。 四个黄色齿轮完全一致。 视频交替展示： 1. 当绿蓝齿轮同向等速旋转时，紫色框架静止，粉色齿轮绕自转轴枢转。 2. 当绿蓝齿轮反向等速旋转时，紫色框架绕基座回转副枢转，粉色齿轮不自转。 因此粉色齿轮具有2个旋转自由度。 优势：电机固
BBC纪录片《塞伦盖蒂》 前情回顾： ------------------------- 第一季 母狮卡莉（Kali）本是塞弗（Sefu）兄弟所统治狮群中的一员。她打破族群规矩，与一只外来的流浪雄狮交配，并诞下一窝不属于首领血脉的幼崽。这一行为直接导致了她的流放。在首领塞弗的驱逐和她亲姐妹的默许下，卡莉被迫带着孩子们离开狮群，独自求生。 流放的生活极为艰难。作为单身母亲，卡莉缺乏团队协作，捕猎大型动物屡次失败，她和孩子们时常忍饥挨饿。与此同时，鬣狗群将她们视为唾手可得的目标，持续不断地前来骚扰和攻击。
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