二自由度球铰控制机构5
https://www.youtube.com/@thang010146
<2 DoF spherical connection control 5>
蓝色与橙色部件通过带红色销钉的球铰连接，可替换为虎克铰以获得更大旋转角度。
蓝色与绿色部件通过平面副连接。
输入件：橙色与绿色部件。
输出件：蓝色部件（2个旋转自由度）。
优势：电机（未显示）采用基座接地设计。
通过组合输入速度或转角可实现多样化输出运动或位姿。
视频STEP文件：
http://www.mediafire.com/file/38hr215
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