反向旋转缩放机构
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<Pantograph for reversing rotation>
绿色与蓝色连杆构成缩放机构（比例绘图仪）。
输入：粉红（或紫色）曲柄。
输出：另一曲柄。其以相同输入转速反向旋转。
两曲柄固定回转副中心的连线垂直于橙色滑块的滑动方向。
当曲柄平行于橙色滑块滑动方向时，缩放机构的三处关节（与曲柄及滑块连接点）共线。
本缩放机构参数：蓝色连杆长度a+a，绿色连杆长度a。
粉红与紫色曲柄的长度比为2。
白色齿轮不属于该机构，其出现仅
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