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https://www.youtube.com/@thang010146 <2 DoF spherical connection control 7> 黄色天线可绕两个垂直轴旋转，仅由单个灰色电机驱动。该机构通过粉色操纵杆和紫色滑动换挡器控制。 视频演示内容： 1. 蓝色透明离合器右移，实现红色电机轴与蓝色齿轮的传动连接。离合器与电机轴采用键槽滑动配合。 2. 电机启动，红轴旋转。棕色支架通过齿轮行星传动机构（蓝、橙、灰齿轮组）获得运动，天线绕纵轴转动。 绿色齿轮未固定，故随黄色齿轮同步旋转。 3
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