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https://www.youtube.com/@thang010146 <Piston without lateral force 1> 两个相同的卫星齿轮传动机构通过平行四边形机构连接。 Z2 = 2·Z1 Z2和Z1分别为灰色齿轮与绿色齿轮的齿数。 粉色连杆和黄色连杆的长度等于灰色齿轮的中心距。机构设置为当活塞处于最高或最低位置时，橙色曲柄与绿色曲柄成直线排列。 垂直固定于粉色连杆的粉色活塞作直线平移运动，不对其气缸（未显示）施加侧向力。 安装在绿色齿轮偏心轮上的黄色连杆可帮助平行四边形机构通过死点
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