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多伦多大学 Burgner-Kahrs 团队通过并联排列的柔性肢体实现刚柔耦合，在保持系统高柔顺性的同时具备较强的载荷能力与空间定位精度。 相关团队工作：https://crl.utm.utoronto.ca/publications/
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[BIMSA] 胡创强: Deformation Theory 10
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1.1 RPA智能机器人产生的背景
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