美国西北大学机械工程系团队在 Robotics: Science and Systems (RSS 2025, Los Angeles) 提出 Flow Matching Ergodic Coverage 方法，利用流匹配理论提升机器人在遍历覆盖任务中的效率与稳定性。这一工作为环境探索、搜索救援和自主导航等应用提供了新的理论工具与算法框架。 📄 论文： https://arxiv.org/abs/2504.17872 💻 GitHub： https://github.com/MurpheyLab/lqr
-
一本清朝官方史料，八个字，竟成了“青海湖水怪”存在的最早铁证？
3D打印技术可以依据成人耳朵的三维摄影测量数据，成功打印出与人类耳廓大小、形状和生物力学特性相似的外部耳廓支架。耳廓支架为脱细胞软骨异种移植物提供支撑结构，有效防止了组织工程构建体在体内成熟为弹性软骨过程中的收缩和表面形貌损失，确保了构建体在体内实验中可以维持耳廓的复杂形状和表面轮廓。\r\r同时，3D打印的支架具有多孔结构，有利于纤维血管组织向内生长，促进了新组织的形成，且其生物相容性良好，不易引发严重的免疫反应，为耳廓重建提供了一种可行的技术手段。\r\r#3D打印 #生物3D打印 #镂空仿生耳廓
换季易生病，感冒药，退烧药，止痛药别乱吃
电吹管的优势特点
莫尼乃带来爷爷的祖母绿
自救技能
PET保护膜的粘性如何控制，怎样选择合适粘性的产品？#保护膜#PET保护膜#模切辅料#模切加工#电子辅料模切
科学科普 0
0