双三相永磁同步电机矢量控制（四矢量） 采用袁雷书上描述的四矢量SVPWM调制方法，但是随书的模型是有问题的，我重新搭了下，效果还可以。 由于调制时只考虑了基波平面电压，未对子空间电压进行调制，所以整个控制系统具有一定的容错能力，可以从转速转矩和电流的波形看出。 模型有偿，闲鱼同名
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